作為智能工廠物流的核心設備之一,自動引導車(AGV)在工廠物流自動化體系中發揮著越來越重要的作用。它們在倉庫中穿行,高效地完成搬運任務,為生產帶來極大便利的同時,也存在著一定的安全隱患。AGV的安全應用標準可參考ISO3691-4(在我們的往期內容中,可以搜索到相關內容哦)。
目前針對AGV安全運行的解決方案,比較推薦的配置是:安全掃描儀、安全分析單元(即安全控制器)和工業防火墻。
(資料圖片僅供參考)
生產車間里熱火朝天:元器件、包裝機上的物料以及倉庫中的托盤等必須準時到達產線。傳統的AGV系統是軌道式的,類似于火車或電車,遵循預定的線路運行。自由導航的車輛,即所謂的自主移動機器人(AMR),其運行的路線則比較靈活。由于和人一起工作,在這種動態變化的環境中,無論是何種類型的AGV系統,都必須首當其沖做到安全。那么,針對移動的機器人,怎樣才能既確保生產力又兼顧安全呢?
模塊化的安全解決方案
AGV系統的復雜性隨著其能力的提高而增加,模塊化的安全解決方案能夠提升應用的生產力。軌道式的AGV系統必須能夠根據其自身的速度保持確定的警告和安全區域,在遇到障礙物時可停止運行。皮爾磁的安全激光掃描儀PSENscan能夠勝任這種類型的安全防護,監控生產區域,防止產生碰撞,導致危險。如果需要覆蓋緊急停止功能,則可以采用更靈活的解決方案,涵蓋PSENscan掃描儀和模塊化的安全繼電器myPNOZ。
更多的安全區域
自由導航的移動平臺可以在不停車的情況下,自主繞過障礙物或人,因此,這類系統的安全功能更加復雜。安全激光掃描儀不斷“掃視“周圍環境,相關數據通過PSENscan的ROS(機器人操作系統)軟件包直接讀出,用戶可以將這些數據用于自己的SLAM(同步定位和繪圖)算法,為導航創建環境地圖。
PSENscan可以設置多達70個保護區域,并且可以進行動態調整:當AGV高速運行時,其相應的保護區域也更大,以便于能夠及時探測到障礙物并采取措施,當AGV運行速度較慢時,其保護區域也相對減小,以盡可能避免停滯。這樣的方式,能夠使得AGV移動效率更高。可配置的小型控制器PNOZmulti,帶有速度監控模塊(用于運動監控的擴展模塊),能夠非??煽康剡x擇相應安全保護區域。
工業防火墻,讓非法操控無從下手
AGV系統往往需要與他們所在的生產車間的主控制器進行無線通信,這使得它們很容易受到外部的攻擊或操縱,如果沒有采取適當的措施,AGV系統地圖數據可能會被篡改,最壞的情況,會導致AGV系統和整個生產的停滯。
皮爾磁提出的工業安防系統能夠很好地解決這個問題,工業防火墻SecurityBridge可以確保未經授權的各方在AGV運行期間,無法訪問其內部IT網絡,實現了針對移動平臺的機械安全和工業信息安全的一體化。
文章來源:皮爾磁
圖片來源:皮爾磁
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責任編輯:朱曉裔
審 核 人:李崢
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