TeslaFSDBetaV11.4.4改進(jìn)了在狹窄的無標(biāo)記道路上對迎面而來的汽車的處理_新動態(tài)

【資料圖】

正如馬斯克周三承諾的那樣，特斯拉開始向有限的Beta測試人員推出FSDBetaV11.4.4。根據(jù)社交媒體上分享的發(fā)布說明，此版本應(yīng)該修復(fù)導(dǎo)致汽車在狹窄的無標(biāo)記道路上轉(zhuǎn)向迎面而來的車輛的危險錯誤。

在今年早些時候因解決NHTSA的擔(dān)憂而暫停后，TeslaFSDBeta開發(fā)正以驚人的速度推進(jìn)。特斯拉的目標(biāo)是幾乎每周發(fā)布一個新版本，考慮到它同時維護(hù)多個軟件分支，這是一個不小的壯舉。盡管大多數(shù)車輛都在V11.3.6版本上，但由于包含在2023.12軟件更新中，一組Beta測試人員已經(jīng)開始試用FSDBetaV11.4。

此版本的最新版本是V11.4.4，它剛剛開始第一波安裝。正如預(yù)期的那樣，軟件跟蹤器記錄了V11.4.3部署中的暫停，這是正常的。這是一個值得關(guān)注的有趣指標(biāo)，因?yàn)榛謴?fù)V11.4.3推出意味著V11.4.4仍需要完善，從而導(dǎo)致更多延遲。最好不要這樣，因?yàn)樽钚掳姹窘鉀Q了早期版本引入的危險錯誤。

正如ChuckCook和其他FSDBeta測試人員所報告的那樣，“ego”(特斯拉為FSD“個性”選擇的名稱)會嘗試將汽車轉(zhuǎn)向迎面而來的車輛在狹窄的無標(biāo)記道路上行駛時。正如您想象的那樣，這會嚇到其他驅(qū)動程序和Beta測試人員，這幾乎不是預(yù)期的行為。這就是為什么V11.4.4的發(fā)行說明讓ChuckCook興奮不已，因?yàn)樗兄Z“改進(jìn)在狹窄的無標(biāo)記道路上對迎面而來的汽車的處理”。

為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，特斯拉表示，F(xiàn)SDBeta改進(jìn)了對迎面而來的汽車軌跡的預(yù)測，并在重新定心之前為其通過留出足夠的空間。以前，當(dāng)迎面而來的車輛靠近時，F(xiàn)SDBeta會嘗試在中間行駛并向左轉(zhuǎn)向。FSDBetaV11.4.2在有中心線的狹窄道路上行駛時表現(xiàn)出改進(jìn)，但在狹窄的無標(biāo)記道路上卻舉步維艱。

V11.4.4發(fā)行說明表明，這不是11.4.3的重要版本，包括顯著的改進(jìn)。這些涉及短期車道變更、控制靜態(tài)物體時的一致性，以及它如何處理其他車輛和弱勢道路使用者(VRU)。在此版本中，特斯拉將OccupancyNetwork對任意移動障礙物的OccupancyFlow預(yù)測提高了8%。它還擴(kuò)展了用于NonVRU檢測模型的新對象地面實(shí)況自動標(biāo)記器的使用，提高了半卡車、拖車和異國情調(diào)車輛的遠(yuǎn)程車輛召回和幾何精度。

特斯拉聲稱，F(xiàn)SDBeta還通過利用更多運(yùn)動學(xué)數(shù)據(jù)來增強(qiáng)人行橫道和VRU之間的關(guān)聯(lián)，從而改進(jìn)了對人行橫道附近行人意圖的檢測。特斯拉還更新了VRU的運(yùn)動學(xué)屬性，利用可用的語義信息更準(zhǔn)確地對它們與汽車路徑相交的概率進(jìn)行分類。另一個重要變化改進(jìn)了自動緊急制動，以響應(yīng)倒車時切入車輛和車后車輛。

關(guān)鍵詞：