二級市場方面，A股減速器概念股近期持續火爆，成為當下市場最火板塊。7月4日晚間，減速器概念兩大牛股通力科技、昊志機電同時收到深交所下發的關注函。同時，昊志機電還提示風險稱，公司生產的諧波減速器等產品尚未應用于人形機器人領域。

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那么，此輪減速器概念股的行情是如何被點燃的，又有哪些資金參與了炒作呢？

兩大牛股收到關注函

自5月中旬以來，機器人概念股持續活躍，作為其上游的減速器板塊更是一路飆漲。

7月4日，減速器板塊再度大漲近4%，通力科技20cm漲停，精進電動大漲19.68%，昊志機電漲19.47%，優德精密漲超18%。6月19日至7月4日短短10個交易日，減速器板塊整體漲幅超過21%，其中，昊志機電股價翻倍，通力科技、優德精密漲幅均超75%。

值得注意的是，7月4日晚間，減速器概念兩大牛股通力科技、昊志機電同時收到深交所下發的關注函。

6月13日至7月4日，通力科技股價累計漲幅達146.57%，與同期創業板綜指偏離度較高。深交所要求通力科技補充說明公司密切關注機器人等精密減速器市場發展的具體體現，公司是否已研發生產應用于前述行業的產品，如是，請補充說明前述產品已經實現的銷售收入及在手訂單，對公司業績的具體影響；如否，請充分提示相關風險。

此外，要求通力科技補充說明公司向北京冬奧會提供配套減速機產品實現的銷售收入，對公司業績的具體影響。并結合市場整體情況、行業狀況、公司生產經營情況以及同行業上市公司股價走勢等，說明公司近期生產經營等基本面及內外部經營環境是否發生重大變化，并分析說明公司近期股價漲幅較大的原因及合理性，充分提示風險。

另外，深交所要求昊志機電補充披露諧波減速器、控制系統、DD電機等產品在機器人領域的具體應用情況，是否已實際應用并形成批量銷售，公司已取得的在手訂單及意向訂單，近三年公司在機器人領域的銷售收入及占比，相關業務對公司業績是否具有重大影響，并充分提示相關風險。

當日晚間，昊志機電發布股價異動公告，并提示風險稱，公司生產的諧波減速器等產品目前尚未應用于人型機器人領域，沒有簽署相關協議，請投資者謹慎決策，注意投資風險。

此外，昊志機電表示，公司應用于“按摩機器人”的相關產品在2021年未發生銷售。2022年度和2023年1-6月，公司應用于“按摩機器人”的相關產品的銷售金額分別為46萬元(含稅)、1263.91萬元(含稅)，交易金額分別占公司經審計的2022年度營業收入的0.05%、1.28%，不會對公司業績產生重大影響。公司目前經營情況正常，內外部經營環境未發生重大變化。

昊志機電稱，公司再次提醒廣大投資者，短期內公司股價漲幅較高，與同期創業板綜指偏離度較大，且公司市盈率水平顯著高于同行業可比上市公司平均水平，公司董事會提請廣大投資者注意二級市場交易風險，理性決策，審慎投資。

哪些資金在參與炒作？

那么，近期都有哪些資金在炒作減速器這個板塊呢？

7月4日盤后，據深交所披露，昊志機電在6月19日至7月4日期間日收盤價格漲幅偏離值累計達到101.34%。其間獲自然人累計買入84.76億元，占比73.03%，其中，中小投資者累計買入55.12億元，占比47.49%。此外，機構累計買入31.3億元，占比26.97%。

賣出方面，其間自然人累計賣出昊志機電86.29億元，占比74.35%，其中，中小投資者累計賣出57.22億元，占比49.31%。另外，機構累計賣出29.77億元，占比25.65%。

龍虎榜數據顯示，近兩個交易日，炒作通力科技的主力資金也均來自游資營業部。7月3日至4日期間，華泰證券上海黃浦區來福士廣場營業部買入該股5465萬元，同時賣出2836萬元；東方財富證券拉薩團結路第二營業部買入1974萬元，賣出1594萬元。另有一機構買入2025萬元，賣出2614萬元。

最火板塊為何上漲？

今年5月的特斯拉股東大會上，馬斯克通過視頻向全世界的投資者展示了Tesla人形機器人的最新進展：Optimus(擎天柱)已經可以完成分類物品的復雜任務，如撿起物品、環境發現和記憶等。較之去年9月底的亮相，其運動控制能力持續進化，AI能力提升。馬斯克認為特斯拉的未來長期價值可能都是Optimus給予的。馬斯克樂觀預計，未來人形機器人的需求，可能會遠遠超過汽車的需求。

Tesla人形機器人獲得廣泛關注后，A股機器人概念持續活躍，上游減速器板塊更是持續大幅上漲。在此期間，不少研究機構發布報告，紛紛表示看好人形機器人的發展前景，特別是其中的細分領域減速器等。

信達證券近期的研報指出，人形機器人處于產業鏈早期階段，潛在應用場景廣闊，預計早期應用場景可包括家務領域、安保領域和填補空缺勞動力等，潛在市場規模超過萬億人民幣。運動控制系統是人形機器人關鍵核心，國產相應產業鏈有望受益。

天風證券指出，Tesla人形機器人硬件部分三大核心部位在于旋轉關節、線性關節、手部關節，人形機器人核心零部件有電機(無框力矩電機、空心杯電機)、諧波減速器、絲杠(行星滾柱、T型滑動)、傳感器等。安信證券也表示，Tesla人形機器人關節成本占比超51%，重點關注電機、絲杠、減速器、傳感器。

此外，據高盛預測，在技術得到革命性突破的理想情況下人形機器人2025-2035 年銷量CAGR 可達94%，2035 年市場規模達1540 億美元。若參照電動汽車發展歷程，則樂觀情況下人形機器人2025-2035年銷量CAGR可達59%。從勞動力替代角度來看，人形機器人在兩年投資回報期情形下將逐步實現從B 端至C端的量產推廣。

而在近期，人形機器人的利好消息確實有不少。7月4日，中國科協舉行第三季度新聞發布會，會上公布，2023世界機器人大會定于8月16日至22日在北京亦莊舉辦。據介紹，ABB、FESTO、現代、新松、京東物流、新希望、天智航等100余家國內外代表性機器人企業將攜500余件展品參展，仿生雨燕(bionic swift)機器人、四足機器狗、機器魚水族箱等亮點展品以及50余款首發新品將集中亮相。博覽會還邀請了優必選、達闥、小米等企業同臺展示人形機器人最新成果和未來應用。

不過，也有市場分析人士指出，雖然行業未來發展前景可期，但人形機器人產業鏈部分個股短期股價漲幅過大，尤其是上游減速器板塊，需要注意股價回調風險。

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