北京：加緊布局人形機(jī)器人 推進(jìn)產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)

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中新經(jīng)緯6月28日電 據(jù)北京市人民政府網(wǎng)站28日消息，日前，北京市人民政府辦公廳印發(fā)《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案(2023—2025年)》(以下簡(jiǎn)稱《行動(dòng)方案》)。

《行動(dòng)方案》顯示，目標(biāo)到2025年，北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力大幅提升，培育100種高技術(shù)高附加值機(jī)器人產(chǎn)品、100種具有全國(guó)推廣價(jià)值的應(yīng)用場(chǎng)景，萬(wàn)人機(jī)器人擁有量達(dá)到世界領(lǐng)先水平，形成創(chuàng)新要素集聚、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活躍的發(fā)展生態(tài)。機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)收入達(dá)到300億元以上，打造國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。

《行動(dòng)方案》提出，要加緊布局人形機(jī)器人，對(duì)標(biāo)國(guó)際領(lǐng)先人形機(jī)器人產(chǎn)品，支持企業(yè)和高校院所開(kāi)展人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件攻關(guān)和工程化，加快建設(shè)北京市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，爭(zhēng)創(chuàng)國(guó)家制造業(yè)創(chuàng)新中心。

同時(shí)，發(fā)揮北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)優(yōu)勢(shì)，提升醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類機(jī)器人技術(shù)水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。醫(yī)療健康機(jī)器人領(lǐng)域，面向行業(yè)前沿和醫(yī)療應(yīng)用需求，提升手術(shù)機(jī)器人全流程手術(shù)輔助能力；發(fā)揮首都醫(yī)工協(xié)同優(yōu)勢(shì)，優(yōu)化醫(yī)療器械注冊(cè)和衛(wèi)健醫(yī)保政策，加大臨床應(yīng)用推廣力度。協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，突破整機(jī)輕量化、視覺(jué)增強(qiáng)、力感知、柔順控制、自學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)，提升整機(jī)荷載能力，發(fā)展自適應(yīng)協(xié)作機(jī)器人；開(kāi)展復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行算法和末端執(zhí)行器技術(shù)攻關(guān)，推動(dòng)多自由度協(xié)作機(jī)器人智能化、柔性化發(fā)展。特種機(jī)器人領(lǐng)域，提高消防、安防與救援機(jī)器人等產(chǎn)品穩(wěn)定性、可靠性，優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)和加工工藝，降低綜合成本。物流機(jī)器人領(lǐng)域，提升導(dǎo)航和運(yùn)行精度，推動(dòng)智能倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人迭代升級(jí)，開(kāi)發(fā)重載移動(dòng)機(jī)器人，優(yōu)化物流機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境。

《行動(dòng)方案》還強(qiáng)調(diào)，要開(kāi)發(fā)并持續(xù)完善機(jī)器人通用人工智能大模型，挖掘應(yīng)用場(chǎng)景資源，為模型預(yù)訓(xùn)練提供多樣化場(chǎng)景數(shù)據(jù)支持，提高模型通用性和實(shí)用性。突破大模型多模數(shù)據(jù)融合關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)圖像、文本、語(yǔ)音及力、熱、電、磁等多模傳感數(shù)據(jù)融合處理的大模型系統(tǒng)。針對(duì)各類機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用場(chǎng)景特征，開(kāi)發(fā)大模型高效微調(diào)算法，推動(dòng)大模型在機(jī)器人領(lǐng)域的深化應(yīng)用。建設(shè)模型優(yōu)化算法開(kāi)源平臺(tái)，打造全行業(yè)廣泛參與、互動(dòng)優(yōu)化的大模型生態(tài)，推動(dòng)模型性能迭代提升。

在核心技術(shù)方面，《行動(dòng)方案》要求，挖掘首都科技研發(fā)資源潛能，強(qiáng)化前沿領(lǐng)域戰(zhàn)略布局，統(tǒng)籌推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)。基礎(chǔ)通用技術(shù)方面，突破機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、模塊化與靈活重構(gòu)、機(jī)器人云—邊—端融合等技術(shù)。人機(jī)協(xié)作技術(shù)方面，研發(fā)三維全息環(huán)境建模和高精度觸覺(jué)、力覺(jué)傳感等技術(shù)。軟件基礎(chǔ)技術(shù)方面，開(kāi)發(fā)機(jī)器人操作系統(tǒng)，針對(duì)機(jī)器人研發(fā)、制造、測(cè)試和實(shí)際應(yīng)用需求，研發(fā)通用支撐軟件、仿真平臺(tái)軟件等技術(shù)。融合復(fù)用技術(shù)方面，探索人工肌肉、電子皮膚等新型結(jié)構(gòu)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，推動(dòng)新材料、仿生技術(shù)、新型制造技術(shù)等交叉融合發(fā)展。(中新經(jīng)緯APP)

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