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理想汽車CEO李想發文稱：D檔向前行駛，360全景檢測的12顆超聲波雷達是不工作的，并表示（如果）D檔也工作，只要是正常人都會瘋掉。
隨后李想再次發文表示上述言論是錯誤的，他修正到，D擋下低速行駛超聲波雷達是工作的，不僅能監測障礙物，還能夠通過超聲波雷達測量大概的距離，并自動啟動360環視。
李想將錯誤的原因歸結于奔馳S不好的體驗，“我很多年前買了奔馳S系列開始，就習慣把注意力告警系統全部關閉，因為過收費站、地下停車場的時候那輛奔馳S不停的報警，那套系統特別敏感，所以開理想ONE和L9的時候就習慣性的關閉注意力告警的功能。糟糕的習慣形成了錯誤的慣性認知。”
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